Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : https://hdl.handle.net/10953.1/5455
Titre: Control de motores de corriente continua mediante tarjetas de adquisición de datos de bajo coste
Auteur(s): Domínguez-Parra, Carlos
metadata.dc.contributor.advisor: Valverde-Ibáñez, Manuel
metadata.dc.contributor.other: Universidad de Jaén. Ingeniería Eléctrica
Résumé: [ES]Realizaremos el estudio teórico del control de motores de corriente continua de poca potencia con tarjetas de adquisición de datos, y comprobaremos de forma experimental este control con varios programas. Utilizando motores DC brushed, un motor paso a paso, y un servomotor de rotación continua. Tarjetas de adquisición de datos como Arduino Uno, Arduino Mega, Motor Shields, Raspberry PI 2 y Gertbot. Además de Programas de control como Arduino 1.8.1, Simulink (Matlab), y Gertbot GUI.
[EN]We will carry out the theoretical study of the control of low power DC motors with data acquisition cards, and experimentally verify this control with several programs. Using brushed DC motors, a stepper motor, and a continuously rotating servo motor. Data acquisition cards such as Arduino Uno, Arduino Mega, Motor Shields, Raspberry PI 2 and Gertbot. In addition to Control Programs such as Arduino 1.8.1, Simulink (Matlab), and Gertbot GUI.
Date de publication: 23-oct-2017
Collection(s) :Grado en Ingeniería Eléctrica (E.P.S. Linares)

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