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dc.contributor.advisorSATORRES-MARTÍNEZ, SILVIA-MARÍA-
dc.contributor.authorGUIRADO-CÁRDENAS, JOSÉ-ANTONIO-
dc.contributor.otherUniversidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y Automáticaes_ES
dc.date.accessioned2019-04-24T12:12:32Z-
dc.date.available2019-04-24T12:12:32Z-
dc.date.issued2018-10-29-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10953.1/9367-
dc.description.abstractEl presente trabajo de fin de grado se centra en elaborar un sistema de navegación autónoma para un robot hexápodo, con el fin de interactuar y desplazarse por un entorno parcialmente estructurados. Para llevarlo a cabo, se elaborará mediante el software Python dos modos de navegación autónoma, los cuales trabajan en tiempo real. Además, la comunicación entre el sistema de navegación y el robot hexápodo se hará a través del puerto serie. De esta forma se pretende crear una plataforma sólida para futuros proyectos de la escuela en el ámbito de la robótica.es_ES
dc.description.abstractThis project focused on intengrating an autonomous navegation system far a hexapod robot, in order to move and interact in a partially structured available enviroment. To carry out, will be done with Python two modes of autonomous navigation, both in real time. Besides, the comunication between navegation system and hexapod robot, wil be done through serial port. íThis way, it want to create a solid platform far futures projects of the university of Jaén in the robotic of area.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherJaén: Universidad de Jaénes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.subjectELECTRÓNICAes_ES
dc.subject.classificationTecnología electrónicaes_ES
dc.subject.classificationElectronic Tecnologyes_ES
dc.subject.other3307es_ES
dc.titleSISTEMA DE NAVEGACIÓN AUTÓNOMA DE ROBOT HEXÁPODOes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.audience.mediatorUniversidad de Jaén. Escuela Politécnica Superior (Jaén)es_ES
Appears in Collections:Grado en Ingeniería Electrónica Industrial (E.P.S. Jaén)

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