Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10953.1/9621
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dc.contributor.advisorEstévez-Estévez, Elisabet-
dc.contributor.authorHigueras-Parra, Alba María-
dc.contributor.otherUniversidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y Automáticaes_ES
dc.date.accessioned2019-05-24T12:09:01Z-
dc.date.available2019-05-24T12:09:01Z-
dc.date.issued2018-10-30-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10953.1/9621-
dc.description.abstractSe trata de un proyecto en el que se pretende diseñar el control y hacer que sea estable la maqueta pensada para el laboratorio (Twin Rotor Motor System, TRMS 33-220), fabricada por Feedback Instruments. La primera parte de este estudio consiste en una investigación en profundidad de su funcionamiento y características. Teniendo definido el modelo tanto físicamente cómo matemáticamente, el próximo paso será diseñar un controlador adecuado de forma teórica y mediante Matlab en comunicación con Arduino. También en otro apartado, se estudiará la posibilidad de programar directamente el controlador PID en el microcontroladores_ES
dc.description.abstractThe object of this proyect is the control design and to study the stability of laboratory helicopter model called Twin-Rotor Multiple Input-Multiple Output System (TRMS 33-220), manufactured by Feedback Instruments Limited Company. So the first part consists in an intensive lecture research of the work of this proyect. Having built the basic mathematical model and the description of his physical appearance, the next part was the control design, in a theoric way and using Matlab comunicated with Arduino. Also in other chapter, it will study the posibility of using a microcontroller directly and program the PID controller in it.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherJaén: Universidad de Jaénes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccesses_ES
dc.subject.classification3310.05es_ES
dc.subject.classification3304.12es_ES
dc.subject.otherIngeniería de Procesoses_ES
dc.subject.otherProcess Engineeringes_ES
dc.subject.otherDispositivos de Controles_ES
dc.subject.otherControl Deviceses_ES
dc.titleDiseño y Control estabilidad de un helicópteroes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.audience.mediatorUniversidad de Jaén. Escuela Politécnica Superior (Jaén)es_ES
Appears in Collections:Grado en Ingeniería Electrónica Industrial (E.P.S. Jaén)

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