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dc.contributor.advisorSATORRES-MARTÍNEZ, SILVIA-MARÍA-
dc.contributor.authorGÓMEZ-DÍAZ, MIGUEL-
dc.contributor.otherUniversidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y Automáticaes_ES
dc.date.accessioned2019-07-05T11:49:44Z-
dc.date.available2019-07-05T11:49:44Z-
dc.date.issued2019-04-12-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10953.1/9729-
dc.description.abstractEl presente proyecto abarca tanto el montaje como el control de un robot hexápodo. Para ello se dispondrá de un kit básico de piezas más servomotores que conforman el robot. El control principal se realizará mediante Arduino, en concreto, un Arduino Uno R3. Se utilizarán, además, otros controladores externos específicos para los servomotores. El lenguaje utilizado para la programación ha sido C++. El objetivo es desarrollar unos algoritmos de control del movimiento lo suficientemente logrados que doten de gran libertad de movimiento al robor, de manera que se pueda tener un control omnidireccional del mismo a través de un mando controlador. El desarrollo de este proyecto ha implicado una investigación en la robótica y en el ámbito de la inspiración biológica que tienen ésltos de los animales, mostrando qué ventajas suponen este tipo de robots frente a otros. Finalmente, el resultado del proyecto podrá utilizarse como material en clases docente y como ejemplos de aplicación de la robótica en jornadas de puertas abiertas y talleres. Igualmente, puede aplicarse para incentivar el acercamiento a la robótica y a la ingeniería en general.es_ES
dc.description.abstractThe present project covers the assembly and the control o a hexapod robot. For this, we will have a basic kit which includes 18 servomotor and parts for the assembly. The main control is implemented with Arduino, specifically, an Arduino Uno R3. However, to control that amount of servomotors we will have to use two external controllers specifically to servomotors. The language used for programming has bee C++. The objetive is to develop control algorithms that provide the robor an omnidirectional movemente. Also, it will be controlled through a controller. The development of this project hs involved research into tobotics. Also the biological inspiration that robots have of animals, showing the advantages of this type of robots over others. Finally, the result of the project can be used as material in teaching classes and as examples of application of robotics in days of open doors and visits. Likewise, it can be applied to encourage the approach to robotics and engineering in general.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherJaén: Universidad de Jaénes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.subjectAutomáticaes_ES
dc.subject.classification331101es_ES
dc.subject.other331101es_ES
dc.titleCONTROL DE UN ROBOT HEXÁPODOes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.audience.mediatorUniversidad de Jaén. Escuela Politécnica Superior (Jaén)es_ES
Appears in Collections:Grado en Ingeniería Electrónica Industrial (E.P.S. Jaén)

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