DISEÑO DE SISTEMA DE CONTROL PARA KART ELÉCTRICO

Abstract

[ES]Se trata de la ejecución práctica del control de un motor brussless para tráccionar un pequeño kart eléctrico. Se han obtenido información real del motor, mediante el desmontaje y ensayo del mismo. Después del conocimiento de las polaridades electromagnéticas y permanentes obtenido, ha sido desarrollada la técnica de conmutación necesaria para el motor utilizado. Dicha técnica ha sido simulada en matlab-simulink e implementada en una microcontrolador. Por último ha sido construido el circuido para poder controlar el citado motor.

[EN] This work is about the control of a brussless motor to drive a small electric kart. Real information of the machine has been obteined, by dismantling it. After knowledge of the electromagnetic and permanent polarities obtained, the necessary switching technique has been devoloped, this technique has been simulada in matlab-simulink and implemented in a microcontroller. Finally the circuit has been built to control the aforementioned motor.