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dc.contributor.advisorCano-Marchal, Pablo-
dc.contributor.advisorMartínez-Gila, Diego-Manuel-
dc.contributor.authorLiébana-Cazalla, Andrés-
dc.contributor.otherUniversidad de Jaén. Ingeniería Electrónica y Automáticaes_ES
dc.date.accessioned2019-04-24T12:48:38Z-
dc.date.available2019-04-24T12:48:38Z-
dc.date.issued2018-10-29-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10953.1/9368-
dc.description.abstractEste Trabajo de Fin de Grado trata de la elección, entre distintos modelos, de un robot móvil de bajo coste y su construcción. Además, se deberá modelar el sistema llevando a cabo diversos ensayos de identificación, para los cuales se usarán herramientas software del entorno de “Matlab”. Tras eso, se procederá a la inclusión del modelo teórico del robot en una simulación. Se hará en dos entornos software distintos: “Simulink” y “Easy Java Script Simulations”.es_ES
dc.description.abstractThis Final Degree Project is based in the choice, between different models, of a low cost mobile robot and its construction. Furthermore, the system must be modelled by doing many identification tests. To do that, we will use software tools such as Matlab. After that, the theoretical model will be included in a simulation. The simulation will be done in two different IDE (“Integrated Development Environment”): “Easy Java Script Simulations” and “Simulink”.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherJaén: Universidad de Jaénes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.subjectAutomáticaes_ES
dc.subject.classificationTecnología de la automatizaciónes_ES
dc.subject.classificationAutomation technologyes_ES
dc.subject.classificationIngeniería de controles_ES
dc.subject.classificationControl engineeringes_ES
dc.subject.classificationInstrumentos electrónicoses_ES
dc.subject.classificationElectronic Instrumentses_ES
dc.subject.other3311.01es_ES
dc.subject.other3311.02es_ES
dc.subject.other3311.07es_ES
dc.titleConstrucción de un robot móvil basado en microcontrolador y plataforma de simulación.es_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.audience.mediatorUniversidad de Jaén. Escuela Politécnica Superior (Jaén)es_ES
Appears in Collections:Grado en Ingeniería Electrónica Industrial (E.P.S. Jaén)

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